한국로봇학회

학술대회

제20회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2025) - 일반/특별(OS)/로봇학회논문지동시제출

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국내학술대회

워크샵

[워크샵1]

주제	보행 장애 완전 극복을 위한 웨어러블 로봇 기술과 혁신적 플랫폼
일시	2025년 2월 12일(수) 10:00~12:00
장소	1층 평창홀1
조직자	성 명	공경철
	소 속	한국과학기술원
	직 위	부교수
좌장	성 명	공경철
	소 속	한국과학기술원
	직 위	부교수
요약
이 워크샵은 보행 기능을 상실했거나 약화가 된 사람들을 위한 웨어러블 로봇 기술과 이를 지원하는 혁신적인 플랫폼에 대해 다룹니다. WalkON Suit F1, H10, K10 등의 사례를 통해 보행 장애 완전 극복을 위한 웨어러블 로봇의 최신 기술 동향과 구체적인 접근 방안을 소개합니다. 또한, 이러한 장치들에 적용된 SAM, MD, FSM 등의 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼을 설명하여 각 기술이 구현되는 방식과 시스템의 상호작용을 이해할 수 있는 기회를 제공합니다. 이를 통해 웨어러블 로봇 개발의 현재와 미래 가능성을 함께 논의합니다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
하지완전마비 장애인의 보행 장애 완전 극복: WalkON Suit F1			윤지민	한국과학기술원	박사과정
독립적인 로봇 착용을 위한 도킹 시스템			이건희	한국과학기술원	석사과정
로봇 시스템의 관절 동역학 모델링 방법론			김형준	한국과학기술원	박사과정
동적 외골격에서의 보행 궤적 최적화: 생체역학 기반 autonomous human-in-the-loop			김종원	한국과학기술원	박사과정
보행 능력 저하자의 보행 장애 완전 극복: H10, K10			최현진	상명대학교	조교수
웨어러블 로봇 개발을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫준			김형준	엔젤로보틱스	연구원

[워크샵2]

주제	제1회 로봇 복합작업 자율 수행을 위한 임무 수행 절차 생성 기술 워크샵
일시	2025년 2월 12일(수) 10:00~12:00
장소	1층 평창홀2
조직자	성 명	조미영
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	책임연구원
좌장	성 명	김도형
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	책임연구원
요약
최근 초거대 생성형 AI 모델의 발전으로 일상 속에서 활용 가능한 인공지능 기술들이 급속도로 발전하고 있다. 로봇 분야 역시 일상생활 공간에서 복합작업 자율 수행을 가능하게 하는 로봇 인공지능 기술의 개발이 세계적 기술 트랜드로 부상하고 있다. 환경의 변화가 빈번하고 상황 변화의 예측이 어려운 일상생활 공간에서 로봇이 복합작업을 수행하기 위해서는 작업 계획, 주행, 조작, 상호작용, 환경이해 등 다양한 로봇 지능 기술들의 융복합이 요구된다. 특히, 주어진 목표 임무를 수행하기 위한 일련의 작업 계획, 즉 세부 작업 절차를 로봇이 스스로 생성하는 기술은 복합작업 자율 수행을 가능하게 하는 핵심 기술이다. 본 워크샵에서는 대학/연구소의 연구개발 사례를 중심으로 발표하고 향후 협력 방안에 대해 논의하고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
복합 임무 완수를 위한 수행 절차 자율 생성 기술			최재우	한국전자통신연구원	선임연구원
컨셉그래프를 이용한 LLM 기반 재계획 기술 개발			박대형	한국과학기술원	교수
작업 오류 감지 및 실패 임무 자가 복구 기술			최성준	고려대학교	교수
그래프 형태 환경표현 기반 물체 탐색 기술			오성회	서울대학교	교수
작업대상물 물리적 특성 이해 기술 개발			신동인	한국전자기술연구원	책임연구원
개회 / 발표정리 및 폐회			김도형	한국전자통신연구원	책임연구원

[워크샵3]

주제	협동로봇 최신 제어기술 워크샵
일시	2025년 2월 12일(수) 10:00~12:00
장소	1층 평창홀3
조직자	성 명	허영진
	소 속	뉴로메카
	직 위	마스터
좌장	성 명	김민준
	소 속	한국과학기술원
	직 위	조교수
요약
본 워크샵은 협동 로봇의 제어 및 응용에 필요한 최신 연구 결과를 공유하고 논의하는 자리입니다. 로우레벨 제어부터 AI를 활용한 경로 생성 및 작업 계획 등 다양한 주제를 다룰 예정입니다. 관련 분야의 최전선 전문가들이 모여 향후 연구 방향에 대해 의견을 교환하고 심도 있는 토론을 진행할 것입니다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
학습을 이용한 안전 경로계획 및 복합 작업 구현			이준호	뉴로메카	리더
강화학습을 통한 매니퓰레이터 제어			김범준	한국과학기술원	조교수
Constrained disturbance observer 기반 로봇제어			김민준	한국과학기술원	조교수
다양한 제약 조건을 고려할 수 있는 로봇 매니퓰레이터의 안전 제어			고동우	포항공과대학교	박사과정

[워크샵4]

주제	동국대 IoT COSS 워크샵: 로봇과 사물인터넷
일시	2025년 2월 12일(수) 10:00~12:00
장소	1층 루지
조직자	성 명	송수환
	소 속	동국대학교
	직 위	조교수
좌장	성 명	정진우
	소 속	동국대학교
	직 위	교수
요약
급변하는 산업 환경에서 로봇과 사물인터넷(IoT) 융합 기술은 다양한 분야에서 효율성과 혁신을 주도하는 핵심 요소로 주목받고 있다. 본 세션은 스마트팩토리, 헬스케어, 스마트시티 등에서 로봇과 IoT 융합 기술을 활용한 첨단 솔루션과 발전 방향을 논의하며, 자동화 수요에 대응하기 위한 최신 연구 성과와 응용 사례를 공유한다. 또한, 동국대 IoT COSS 사업의 성과와 차년도 계획을 소개하여 향후 기술 개발 및 사업 확장의 비전을 함께 나누는 자리를 마련하고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
개회사			정진우	동국대학교	교수
단안 카메라 기반 3차원 환경 인식 기술			송수환	동국대학교	조교수
Multi-Agent Pickup and Delivery 문제 해결을 위한 작업 할당 알고리즘			이승빈	동국대학교	연구원
ML-Driven Model Predictive Control: Approaches and Challenges			석문기	동국대학교	조교수
Adaptive Multi-AGV Scheduling with RL-drivien Temporal Constraints for Flexible Job Shops			김도영	동국대학교	연구원
로봇과 나노센서 연구 방안			이종섭	동국대학교	연구교수
동국대 IoT COSS 성과보고 및 발전 방안			송수환	동국대학교	조교수
동국대 IoT COSS 서포터즈 활동 및 발전 전략			이종섭	동국대학교	연구교수
동국대 IoT COSS 차년도 사업계획			정준호	동국대학교	조교수

[워크샵5]

주제	중희토류 배제 이방성 본드자석 산업용 DC서보시스템 기술개발 및 산업물류용 전동화 플랫폼 기술 개발
일시	2025년 2월 12일(수) 13:00~15:00
장소	2층 그랜드볼룸
조직자	성 명	김석중
	소 속	하이젠알앤엠(주)
	직 위	연구소장/상무
좌장	성 명	김원호
	소 속	가천대학교
	직 위	교수
요약
산업용 DC 서보시스템의 핵심 부품인 고성능 자석의 핵심 원료인 희토류는 중국이 전 세계 생산량의 85%, 중희토류는 100% 공급하고 있으며 중국의 희토류 자원 무기화를 회피하기 위해 이방성 본드자석과 같이 중희토류 자원을 사용하지 않는 자성 소재 개발이 시급하다. 배터리 전원인 DC 전원 체계 기반 스마트 가전, 물류 자동화 등의 증가로 DC 서보시스템 수요 증가로 다양한 DC 전원 기반 산업에 적용을 위해 고정밀∙고효율 DC 서부 시스템 기술 확보 시급한 상황이다. 서보시스템의 해외 의존도는 80% 이상이며 서보시스템의 핵심 기술은 90% 이상 일본, 유럽 등 해외 의존도가 높아 저전압 DC 서보모터에 대한 수요 증가와 시장 규모의 지속적인 확대에 따라 표준화 추진 등 국내 산업 보호 필요성이 대두되고 있다. 본 워크샵에서는 ‘중희토류 배제 이방성 본드자석 및 산업용 DC서보 시스템 기술 개발’에 관한 내용을 공유하고, 이를 추후 활용할 수 있는 다양한 응용 제품과 개발 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
중희토류 배제 이방성 본드자석 및 산업용 DC 서보시스템 기술 개발			김석중	하이젠알앤엠(주)	상무
중희토류 배제 1.3T급 이방성 자성분말 및 DC 서보모터용 이방성 본드자석 제조 기술 개발			김선태	자화전자(주)	팀장
이방성 본드자석 적용 750W 이하 산업용 DC 서보모터 기술 개발			유대일	나라삼양감속기(주)	팀장
DC 전원체계 기반 750W 이하 산업용 DC 서보시스템 기술 개발			강동구	하이젠알앤엠(주)	책임연구원
유연제어 알고리즘 및 멀티코어 기반 구동용 제어플랫폼 개발			김석중	하이젠알앤엠(주)	상무
배터리 착탈형 플랫폼 개발			유연희	㈜유진로봇	팀장
인휠 구동 모듈 개발			김원호	가천대학교	교수
산업물류용 기계 성능 및 내구 신뢰성 평가			이기덕	한국전자기술연구원	책임연구원
산업물류용 기계 시스템 성능 평가 및 내환경 평가			심재환	한국건설생활환경시험연구원	책임연구원

[워크샵6]

주제	SDx 지능 응용 개발 지원을 위한 개방형 시뮬레이터 기술 개발
일시	2025년 2월 12일(수) 13:00~15:00
장소	1층 평창홀1
조직자	성 명	이정우
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	책임연구원
좌장	성 명	이정우
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	책임연구원
요약
현실성이 떨어지는 기존 시뮬레이터의 한계를 극복하고, 가상환경의 다양한 시나리오에 모델을 노출시켜 AI 훈련의 효율성을 높이고, 가상 환경에서 합성데이터를 모으고 학습할 수 있는 기능을 지원하는 개방형 시뮬레이터 핵심 기술 개발을 위한 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
개회사			이정우	한국전자통신연구원	책임연구원
시뮬레이터 프레임워크 기술 개발			이정우	한국전자통신연구원	책임연구원
거대모델 기반 가상환경 구성 기술 개발			이규빈	광주과학기술원	교수
모바일 로봇 제어 기술 개발			박재흥	서울대학교	교수
시뮬레이터 플랫폼 실증 SW 기술 개발			안웅	테슬라시스템	연구소장
시뮬레이터 플랫폼 실증 HW 기술 개발			엄윤설	에이로봇	대표

[워크샵7]

주제	[클라우드로봇연구회] 복합작업 수행을 위한 로봇 엣지 인공지능의 현주소
일시	2025년 2월 12일(수) 13:00~15:00
장소	1층 평창홀2
조직자	성 명	1장민수, 2김영재, 3김현우
	소 속	1한국전자통신연구원, 2LG전자, 3한국전자기술연구원
	직 위	책임연구원, 상무, 팀장
좌장	성 명	김현우
	소 속	한국전자기술연구원
	직 위	팀장
요약
대형 인공지능 모델은 언어와 영상 처리를 넘어 로봇의 인지 과정을 새로운 수준으로 향상하는 기폭제가 되고 있다. 최근 다양한 일상생활 공간에서 로봇의 복합작업 임무 수행 성공률을 향상하기 위해 환경과 상황을 종합적으로 인지하고 작업을 계획하고 수행하는데 대형언어모델, 비전언어모델 등 최신 인공지능 기술의 적용 시험이 적극적으로 이루어지고 있다. 이에 본 워크샵에서는 대형 지능 모델을 포함하는 각종 인공지능 모델들을 포함하는 로봇 지능 시스템을 실시간으로 처리하고 지능 간 조율이 효과적으로 이루어지게 하는데 필요한 클라우드-엣지-로봇 간 협력 실행, 클라우드-엣지 간 협업 기반 자율 학습 흐름 제어 등 클라우드로봇 기술의 현주소를 살펴보고자 한다. 본 워크샵을 통해 클라우드 로봇 분야 최신 기술 동향과 국내 연구 현황을 조망하고 관련 이슈들을 공유할 수 있으리라 기대한다. (기술 공개#1) 로봇 엣지(Open Edge Robotics) 핵심기술 소개 및 SW(오픈소스) 공개 (기술 공개#2) LG전자의 ROS2 기반 인공지능 컴패니언 로봇 소개 및 SDK/개발생태계 소개와 기술공개
프로그램
제목			성명	소속	직위
[기조연설] 클라우드 로봇 연구를 통한 ICT 연구 시너지를 기대하며...			장문석	정보통신기획평가원	PM
로봇(자율행동체) 엣지 AI SW 기술 소개 및 Open Edge Robotics 소프트웨어 공개			김현우	한국전자기술연구원	팀장/책임연구원
자율행동체-엣지(Edge)간 지능 분할실행(Split Computing) 프레임워크 기술			윤주상	동의대학교	교수
인공지능 컴패니언로봇 Q9 개발환경과 생태계 소개			김윤성	LG전자	책임연구원
로봇 운영 관리 산업 동향 및 오픈소스 기반 기술 개발 전략			김바울	이노그리드	수석

[워크샵8]

주제	[재활로봇연구회] 재활로봇 2025
일시	2025년 2월 12일(수) 13:00~15:00
장소	1층 평창홀3
조직자	성 명	강상훈
	소 속	울산과학기술원
	직 위	부교수
좌장	성 명	강상훈
	소 속	울산과학기술원
	직 위	부교수
요약
2025년 재활로봇의 사회적인 요구와 이에 대한 도전들을 돌아보고, 최신 연구동향을 파악하며, 새로운 방향을 모색하는 기회를 갖는다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
Boost: A Pragmatic Device for Arm Exercise and Wheelchair Ambulation after Stroke			김상준	한국과학기술연구원	선임연구원
Clinical Application of Rehabilitation Robot among People with Stroke			신준호	국립재활원	과장
상지재활로봇의 사용성 평가 진행 사례			김광기	가천대학교	교수
뇌가소성 촉진을 위한 의도인식기반 손재활 로봇시스템			조성현	한국과학기술원	대학원생
Enhancing Bilateral Upper Limb Function: A Comparative Study of Robotic Error-Augmented Training in Stroke Patients and Healthy Controls			송원경	국립재활원	과장
Correlates of Direction-Specific Force Generation with Paracentral Lobule Neural Activation in Stroke Survivors			두구마 테숌 게메추	UST/한국과학기술연구원	대학원생
AI 기반 실시간 모멘트 피드백 및 무마커 피드백 시스템 구축			손정우	울산과학기술원	대학원생
A FES “Robotic” Bike for Cybathlon 2024			신동준	연세대학교	부교수

[워크샵9]

주제	[미디어 속 로봇기술 연구회] 미디어 속 로봇 기술과 로봇 기술의 발전 방향
일시	2025년 2월 12일(수) 13:00~15:00
장소	1층 루지
조직자	성 명	이준석
	소 속	한국산업기술기획평가원
	직 위	연구위원
좌장	성 명	이준석
	소 속	한국산업기술기획평가원
	직 위	연구위원
요약
상상에만 존재하는 로봇 기술 및 제품은 항상 영화나 드라마 등 미디어를 통하여 먼저 소개된다. 영화 제작자의 상상력을 바탕으로 한 로봇은 로봇 연구자가 생각하는 로봇과 다를 수 있다. 그러나 언제나 미디어에 소개되는 로봇 기술이나 제품은 시간이 지나면 현실이 되곤 한다. 본 워크숍은 ‘미디어 속 로봇 기술 연구회’ 회원들이 중심되어 마련한 것으로, 로봇 관련 영화나 드라마 또는 다양한 경로를 통하여 소개되는 로봇이나 로봇 기술을 같이 고민해 보고자 한다. 이를 통하여, 앞으로 로봇 기술의 발전 방향에 대해 논의하는 자리를 만들고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
멀티미디어 속 로봇 기술 융합			김동한	경희대학교	교수
고위험 수작업 대체 : 영화 Chappie를 통한 탐웅			한지웅	한국로봇융합연구원	선임
Wall-E: 청소로봇 vs. 로봇청소기			신동준	연세대학교	교수
커피를 만드는 바리스타 로봇 기술			민현정	아주대학교	교수
패널 토의 : 영화 ‘터미네이터’에서 로봇 기술은 얼마나 실현되고 있는가?			황정훈	한국전자기술연구원	센터장
			강태훈	지오로봇	대표이사
			계중읍	한국산업기술시험원	연구위원
			박동일	한국기계연구원	센터장

[워크샵10]

주제	기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발
일시	2025년 2월 12일(수) 15:30~17:30
장소	2층 그랜드볼룸
조직자	성 명	김석중
	소 속	하이젠알앤엠(주)
	직 위	연구소장/상무
좌장	성 명	김동한
	소 속	경희대학교
	직 위	교수
요약
로봇 활용 분야가 대부분 고위험 환경이라는 점을 감안, 기본 베이스인 구동 모듈에 대한 안전 및 성능 등에 관한 검증이 반드시 필요하다. 해외의 경우 기능안전(Functional safety)을 고려하여, 로봇구동모듈의 설계 단계 부터 적용한 제품이 시장에 출시된 상태이지만, 국내의 경우, 기능안전을 고려한 구동모듈의 설계 사례가 없으며, 이점은 정부에서 추진 중인 지능형 로봇 산업 육성 방향과 반대되는 상황이다. 향후 인공지능(AI)와 로봇의 결합은 예견되는 상황이며, 산업 자동화에 대한 안전 인식이 시장을 견인할 것으로 예상되므로 기능안전에 대한 솔루션은 반드시 필요하며 향후 글로벌 로봇 시장에 대한 사회적, 경제적, 환경적 이점을 확보하기 위해서는 안전이라는 기반이 로봇 설계에 바탕이 되어야 하며, 타기술 대비 강점으로 내세울 수 있어야 한다. 따라서, 본 워크샵에서는 ‘기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발’에 관한 내용을 공유하고, 이를 추후 활용할 수 있는 다양한 응용 제품과 개발 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발			김석중	하이젠알앤엠(주)	상무
기능안전 설계기술을 적용한 로봇 모터(모터, 드라이버) 및 엔코더 기술개발			주형렬	하이젠알앤엠(주)	책임연구원
기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 통합 기술개발			윤경석	㈜연암테크	팀장
기능안전 설계기술을 적용한 구동핵심 부품 및 로봇구동모듈 성능검증			이재민	한국산업기술시험원	책임연구원
V&V 에 대한 내용 발표			정재룡	슈어소프트테크(주)	실장
기능안전 설계 컨설팅			고병각	GAC	대표

[워크샵11]

주제	[보행조작기술연구회] 워크샵
일시	2025년 2월 12일(수) 15:30~17:30
장소	1층 평창홀1
조직자	성 명	박재흥
	소 속	서울대학교
	직 위	교수
좌장	성 명	박재흥
	소 속	서울대학교
	직 위	교수
요약
최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다. 본 워크샵은 보행조작기술 연구회 회원들이 주로 참여할 계획입니다. 참여 예상인원은 약 60명 정도입니다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
모방학습 기반 로봇 작업 속도 개선을 위한 선행 앙상블 기법			박현준	로브로스	기술이사
Wearable Robot Platform			공경철	한국과학기술원	교수
아바타 시스템을 이용한 휴머노이드의 모방 학습			이해성	서울대학교	연구원
Legway: 변신 가능한 바퀴-다리 하이브리드 로봇의 설계 및 개발			남궁준연	국민대학교	연구원
Learning-Based Force Control of Twisted String Actuators Using a Neural Network-Based Inverse Model			권혁준	경북대학교	연구원
Robust Hand Manipulation Policy Based on RL-DOB			이에드가	서강대학교	연구원

[워크샵12]

주제	[소셜로봇연구회] 로봇이 사람과 공존하는 길: 로봇은 어떻게 사람과 공존해야 하는가?
일시	2025년 2월 12일(수) 15:30~17:30
장소	1층 평창홀2
조직자	성 명	곽소나1, 장민수2, 최종석1, 이동욱3, 김재홍2
	소 속	1한국과학기술연구원, 2한국전자통신연구원, 3한국생산기술연구원
	직 위	선임연구원, 책임연구원, 책임연구원, 수석연구원, 실장
좌장	성 명	곽소나1, 장민수2
	소 속	1한국과학기술연구원, 2한국전자통신연구원
	직 위	1선임연구원, 2책임연구원
요약
로봇과 인공지능의 수준이 급속도로 발전하여 인간의 능력에 근접함에 따라 로봇과 인류의 조화로운 공존을 모색하는 일이 더욱 중요해지고 있습니다. 로봇이 우리 삶에 더 가까이 다가옴으로 인해 우리에게 발생하는 많은 변화, 잠재적인 문제들, 그리고 지혜로운 대응책에 대해 더 많이 심사숙고해야 합니다. 이번 워크숍에서는 일상생활 속 로봇의 형태와 기능이 어떠해야 하는지, 로봇을 대하며 사람이 겪는 심리적 변화와 요인은 무엇인지, 산업 현장에 투입된 로봇과 사람의 관계는 어떤지, 그리고 사람과 함께하는 로봇의 윤리란 과연 무엇인지에 대해 전문가들의 발표를 듣고 관련 주제에 관해 토론하고자 합니다. 이를 통해 인간과 로봇이 상호 보완하며 발전할 수 있는 미래 비전을 엿보고자 합니다. 이 워크숍은 로봇 기술의 발전이 가져올 변화를 예측하고 인간과 로봇이 공존하는 미래를 준비하는 소중한 기회가 될 것입니다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
사라진 “로봇” (가제)			강다현	한국과학기술연구원	박사
로봇과 함께하는 사람의 심리학 (가제)			김보영	조지메이슨대학	교수
산업현장의 로봇과 인간의 관계 (가제)			이희린	미시간대학	교수
로봇 윤리와 사람 (가제)			임지민	텍사스A&M대학	교수

[워크샵13]

주제	협업지능실증개발지원센터-마이스터로봇화지원센터 통합워크샵
일시	2025년 2월 12일(수) 15:30~17:30
장소	1층 평창홀3
조직자	성 명	김동엽
	소 속	한국전자기술연구원
	직 위	책임연구원
좌장	성 명	전세웅
	소 속	한국전자기술연구원
	직 위	책임연구원
요약
◦｢제3차 지능형로봇 기본계획｣의 “기계의 로봇화 Project” 단계별 추진전략에 따라 추진된 산업통상자원부 “협업지능 기반 로봇플러스 경쟁력 지원 사업”과 “빅데이터 활용 마이스터 로봇화 기반구축”으로 구축된 협업지능실증개발지원센터와 마이스터로봇화지원센터의 연구내용을 공유하고, 기업지원 및 장비공동활용을 촉진 ◦상기 기반구축사업과 관련하여, 산학연 전문가의 과제 운영 검증 및 현장 산업 동향을 반영하기 위한 전문가 네트워크 행사를 한국로봇종합학술대회 워크샵으로 개최
프로그램
제목			성명	소속	직위
(15:30~15:40) 개회사			황정훈	한국전자기술연구원	센터장
(15:40~16:00) 협업지능 사업 진행상황보고: 협업지능 운용기술 보급			정병진	한국전자기술연구원	선임연구원
(16:00~16:30) 협업지능 관련 외부전문가 강연: 고난도 조립작업을 위한 원격제어 기반 작업 학습 기술			이광현	한국과학기술원	박사
(16:30~16:50) 마이스터 사업 진행상황보고: 마이스터전문가네트워크협의체 행사			김동엽	한국전자기술연구원	책임연구원
(16:50~17:20) 마이스터 로봇화 관련 외부전문가 강연: 사람을 중심으로 하는 시각적 학습			조형기	전북대학교	교수
(17:20~17:30) 폐회사			전세웅	한국전자기술연구원	책임연구원

[워크샵14]

주제	500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발
일시	2025년 2월 12일(수) 15:30~17:30
장소	1층 루지
조직자	성 명	김진현
	소 속	㈜케이엔알시스템
	직 위	이사
좌장	성 명	김진현
	소 속	㈜케이엔알시스템
	직 위	이사
요약
- 고중량물 핸들링을 위한 유압 로봇 기반 모바일 매니퓰레이터 시스템 1차년도 기술개발 결과 - 수요기관 현장 수요를 반영한 하드웨어 개념 설계 - 제어 알고리즘 설계 - 전장 및 통신 시스템 설계 - 원격 조작 기술 개념 - 수요기관 현장을 고려한 안전 설계 기준
프로그램
제목			성명	소속	직위
고중량물 핸들링을 위한 유압 로봇 기반 모바일 매니퓰레이터 시스템 기술			김진현	㈜케이엔알시스템	이사
수요기관 현장 수요를 반영한 하드웨어 개념 설계			이기현	㈜케이엔알시스템	책임
제어 알고리즘 설계			구자춘	성균관대학교	교수
전장 및 통신 시스템 설계			곽윤호	건솔루션(주)	수석
원격 조작 기술 개념			양기훈	한국생산기술연구원	수석
수요기관 현장을 고려한 안전 설계 기준			이동혁	한국산업기술시험원	센터장

학술대회

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