|
구분
|
제목
|
저자명
|
소속
|
|
논문
|
일반
|
최우수상
|
변위 증폭 메커니즘 기반 고강성 6축 힘/토크 센서 설계
|
황진학·이우성·이세란·김의겸†
|
아주대학교
|
|
우수상
|
그레이팅 로브를 최소화하는 초음파기반 미드-에어 햅틱 인터페이스 설계
|
박선호·박지환·경기욱†
|
한국과학기술원
|
|
고속 가변 강성 특성을 갖는 영전자석 볼 조인트 기반 연속체 로봇 설계
|
이태림·이한솔·황동현†
|
한국과학기술연구원
|
|
안정적 착지를 위한 4족 로봇의 힘 추정 및 제어 알고리즘
|
여창민·이창민·홍진송·공태준·오세훈†
|
대구경북과학기술원
|
|
심부전 환자를 위한 상대정맥 압박형 형상기억합금 기반 이식형 장치
|
김용진1·이정현1·김정원2·조도민1·오세진2,†·한경원1,†
|
1서울대학교, 2보라매병원
|
|
웅크림 보행을 개선하기 위한 하지 다관절 수동 외골격 보조기
|
강지상1·최재령1·강수경1·박주연1·박문석2·조규진1,†
|
1서울대학교, 2분당서울대학교병원
|
|
학부
|
최우수상
|
유연 구름 접촉 관절들을 활용한 외골격형 웨어러블 손 개발
|
함현우·김의겸†
|
아주대학교
|
|
우수상
|
7자유도 휴머노이드 로봇 팔의 토크 및 에너지 성능 향상을 위한 어깨 관절 좌표계 각도 최적화
|
윤지원1·인용석2,†
|
1고려대학교, 2한국과학기술연구원
|
|
무한궤도의 회전을 이용한 등반 로봇의 설계 및 실험 시연
|
김승준·박도영·문찬혁·서호준·서태원†
|
한양대학교
|
|
AFCV
|
우수상
|
합성 데이터를 활용한 물류 환경 객체 탐지 모델 학습
|
이지윤·정원혁·신초희·전제환·이민호·정진용·조영근†
|
인하대학교
|
|
기단연
|
우수상
|
강화학습을 통한 날개변형 기반 날갯짓 드론의 비행제어
|
임성훈1·김태위1·홍인식1·노승은2·고제성1,†·한승용1,†·강대식1
|
1아주대학교, 2카카오브레인
|
