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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

기조강연
[기조강연I]
주제
My Robotics Research Overview (1987-2024)
일시
2025년 2월 13일(목) 13:00~14:00
장소
2층 그랜드볼룸
강연자
정완균 (포항공과대학교/교수)
요약
POSTECH 기계공학과에서의 37년의 로봇연구를 돌아보며 Robot 의 강인제어, manipulation 그리고 최근의 Lie Group Robotics 연구를 소개합니다.
약력
- 1987~2024 포항공과대학교 교수
- 1988~1989 CMU Robotics Institute 교환교수
- 2013 한국로봇학회 회장
- 2016~현재 IEEE Fellow
- 2010~2013 IEEE Tr. on Robotics, Senior Editor
- 2016~2022 JISR, Editor-in-Chief
학력
- 1983~1987 KAIST 생산공학과 박사
- 1981~1983 KAIST 기계공학과 석사
- 1977~1981 서울대학교 기계설계학과 학사
 
 
[기조강연II]
주제
Physical Intelligence를 반영한 스마트 액추에이터
일시
2025년 2월 14일(금) 13:00~14:00
장소
2층 그랜드볼룸
강연자
김재학 (하이젠알앤엠/대표이사 CEO)
요약
스마트폰이 정보혁명을 대표하는 device라면 지금 진행중인 지능혁명을 대표하는 device는 Embodied AI 로봇이다. 로봇은 제어기와 액추에이터가 주요 부품인데, 다양한 유형의 로봇에 적용할 수 있는 범용 로봇 AI (Artificial General Robot Brain)를 추구하는 제어기와 인간의 육체에 들어 있는 지능을 최대한 모방한  스마트 액추에이터로 로봇생태계는 빠르게 진화하고 경제적인 구도로 재편될 것이다. 그러면 스마트 액추에이터는 어떤 방향으로 진화 될 것인가?
약력
■ 산업계
- 한국중공업 전무이사 / 기술본부장, 1977~1992
- 세계은행(The World Bank / IBRD) 워싱톤본부, 중국.몽고局 에너지/산업 PM, 1992~1995
- 포스코건설(POSCO 그룹) 부사장/해외사업본부장, 1995~1999. 4.
- 한국중공업 수석부사장/COO(Chief Operating Officer), 1999. 5.~2001. 3
- 두산중공업(現 두산에너빌) 대표이사/부사장, 2001. 3.~2001.12
- ㈜효성 대표이사 사장, 2001.12.~2007.6.12
- 하이젠RNM 주식회사 창업자/CEO, 2008.1.1.~현재
 
■ 대외활동
- 국가과학기술자문회의(위원장:국무총리) 에너지분과 원자력 전문위원(1990~1992)
- 종합과학기술심의회의(위원장:국무총리) 원자력분과 전문위원(1991)
- 한국기계산업진흥회 부회장(現)
- 한국전기산업진흥회 부회장(現)
- 한국로봇산업협회 부회장(現)
- 한국공학한림원 원로회원(現)
- 서울대학교 공과대학 총 동창회 회장(2015~2017)
- 하바드경영대학원 한국동문회 회장(전)
학력
- 1966~1970 서울대학교 공과대학 기계공학과, 공학사
- 1971~1973 (美) M I T大 기계공학, 공학석사
- 1974~1977 (美) UC버클리大(Univ. of California, Berkeley) 기계공학, 공학박사
- 1984~1986 (美) 하바드大 경영대학원(Harvard Business School), MBA