학술대회

주제

My Robotics Research Overview (1987-2024)

일시

※ 추후 안내

장소

2층 그랜드볼룸

강연자

정완균 (포항공과대학교/교수)

요약

POSTECH 기계공학과에서의 37년의 로봇연구를 돌아보며 Robot 의 강인제어, manipulation 그리고 최근의 Lie Group Robotics 연구를 소개합니다.

약력

- 1987~2024 포항공과대학교 교수

- 1988~1989 CMU Robotics Institute 교환교수

- 2013 한국로봇학회 회장

- 2016~현재 IEEE Fellow

- 2010~2013 IEEE Tr. on Robotics, Senior Editor

- 2016~2022 JISR, Editor-in-Chief

학력

- 1983~1987 KAIST 생산공학과 박사

- 1981~1983 KAIST 기계공학과 석사

- 1977~1981 서울대학교 기계설계학과 학사